軸向柱塞泵的柱塞是軸向安裝的，因此結(jié)構(gòu)緊湊，徑向尺寸小，轉(zhuǎn)動慣量小；體積效率高，可以在高速高壓下工作，因此廣泛應用于高壓系統(tǒng)；通過變量機構(gòu)改變柱塞泵斜盤傾角γ的大小和方向，控制柱塞往復行程的大小，從而改變泵的輸出流量和吸油方向；泵軸向尺寸大，軸向力大。軸向柱塞泵包括斜盤軸向柱塞泵和斜軸泵。

先來講斜盤式軸向柱塞泵。斜盤式軸向柱塞泵有半軸結(jié)構(gòu)與通軸結(jié)構(gòu)之分：半軸結(jié)構(gòu)泵的主要缺點之一是要采用大型滾柱軸承來承受斜盤施加給缸體的徑向力，軸承壽命較低，轉(zhuǎn)速受到限制，且噪聲大，成本高。通軸結(jié)構(gòu)泵的主軸采用了兩端支承，斜盤通過柱塞作用在缸體上的徑向力可以由主軸承受，因而取消了缸體外緣的大軸承，使轉(zhuǎn)速得以提高;該泵無單獨的配流盤，而是通過缸體和后泵蓋端面直接配油。
端面間隙的自動補償：使缸體緊壓配流盤端面的作用力，除機械裝置或彈簧作為預密封的推力外，還有柱塞孔底部臺階面上所受的液壓力，此液壓力比彈簧力大得多，而且隨泵的工作壓力增大而增大。由于缸體始終受液壓力緊貼著配流盤，就使端面間隙得到了自動補償。

滑靴的靜壓支撐結(jié)構(gòu)：為了防止磨損，軸向柱塞泵通常在柱塞2的頭部安裝滑動靴3。滑動靴3是根據(jù)靜壓軸承原理設計的。缸體1中的壓力油通過柱塞球頭中間的小孔5流入滑動靴油室，使滑動靴和斜盤形成液體潤滑，改善柱塞頭與斜盤的接觸，有利于提高軸向柱塞泵的壓力。

與斜盤式泵相比，斜軸式柱塞泵由于缸體受到的不平衡徑向力小，結(jié)構(gòu)強度高，設計參數(shù)高，缸體軸線與驅(qū)動軸的角度γ大，變量范圍大，但外形尺寸大，結(jié)構(gòu)復雜。目前斜軸式柱塞泵的使用相當廣泛。